项目背景

为满足煤矿开采（cǎi）技术要（yào）求，需运用电气自动化控制（zhì）技术对煤机性能进行相应改良，从传统（tǒng）的（de）机械（xiè）煤机逐步形成自动化控制程度更（gèng）高（gāo）的煤机。随（suí）着电气（qì）自动化技术的不（bú）断更新，在机械设备的操控方面，电（diàn）液控制技术不断（duàn）发展。煤机自动化技术（shù）在煤矿企业得到了（le）广泛的（de）应用，不仅可提高煤炭企业（yè）自身的（de）生（shēng）产（chǎn）效（xiào）率（lǜ），也减少人工（gōng）成本。

数（shù）字孪生（shēng）

初级智能化或高级自动化主要在（zài）矿山生产过程（chéng）自动化，重点（diǎn）在远（yuǎn）程遥（yáo）控和自动化操作方面。高度自动（dòng）化（huà）、信息（xī）化（huà）的智能化矿山是未来（lái）矿（kuàng）山的终极目标（biāo）。目前煤矿智能系统化存在短板，煤矿全系统缺少数字化（huà）融合（hé）。

数字孪生（shēng）是（shì）煤机智能化的核（hé）心技（jì）术（shù），通过数（shù）字孪（luán）生实现数字（zì）化人机（jī）交互，建立数字智采工作面。数字孪生智采工（gōng）作（zuò）面是一个数据可视（shì）化、人机强交互、工艺（yì）自（zì）优化的（de）高逼真采（cǎi）煤工（gōng）作面三维（wéi）镜像场景，包括物（wù）理（lǐ）工作面（miàn）、数字工作面和（hé）数据信息交互等三个（gè）部分（fèn）。

数字孪生煤矿智能（néng）化实（shí）施路线（xiàn），主要（yào）分（fèn）为四个步骤：一是（shì）实现（xiàn）离散（sàn）数字孪生的连接和可（kě）见（jiàn），目前煤矿多（duō）处于（yú）这个阶段；二（èr）是实（shí）现（xiàn）复合数（shù）字孪生互联（lián）与数据驱（qū）动（dòng），这是目前煤矿（kuàng）智能化（huà）建设主要的努力方向；三是实现矿山数字孪生（shēng）的数据驱动与持（chí）续智能，即通过（guò）实时数（shù）据（jù）获取（qǔ）与分（fèn）析（xī）等手段实（shí）现决策与运营（yíng）的一体化；四是实现数字孪生的生态服务与价（jià）值共生，即集合产业上下游数字孪生组织，成为以链主（zhǔ）为核（hé）心的产业数字（zì）孪（luán）生。

在本平台中3D展示部分利（lì）用电控系统充（chōng）分将物理模型、传（chuán）感器更新、运行历史（shǐ）等数据结合WebGL技术实现实时联动。并且平台系统（tǒng）支持（chí） JavaScript和 OpenGL ES 2.0结（jié）合（hé）在（zài）一起,通过WebGL技术为模（mó）型提供（gòng）3D加速渲染,模型更加生动逼（bī）真，平台（tái）系（xì）统通过MQTT协议从物联网网关提取数据，客户只需要将数据通过TCP协议与网关（guān）通讯即可。

远程智能化平台

本平台以真实煤机为原型，通过（guò）结合数据传输技（jì）术（shù），将煤机运行信息等在场景中实时展现，让工作人员通过可视（shì）化大屏实时监控煤（méi）机，全（quán）面高效管理，并且可以通过触屏一体机对（duì）井（jǐng）下煤机进行远程（chéng）操控。

物联网（wǎng）网关

物联（lián）网网关选用上海步（bù）科自动化股份有限公司的GREEN系列物联网网关产品。

领导参观

陕西煤（méi）业（yè）在抓好疫（yì）情防控前（qián）提下, 在黄陵矿业公司召开了2021年（nián）煤矿智能化建设（shè）推（tuī）进会，此次（cì）会（huì）议以（yǐ）“智能、安全、绿色、高效”为主题，对（duì）陕西煤业煤矿智能化建（jiàn）设成（chéng）果进行了集中展示，其中（zhōng）主要包括（kuò）我司与某央企（qǐ）合作伙伴共同研发的“智能快速掘进（jìn）成套装备系统”。